私は基本的に画面を横にして使用します。

1.VRChatを開く

2.スマホ本体で自動回転をONにする

3.画面を横にする

4.自動回転をOffにして横画面に固定する

5.VRChat内でメニューを開く

6.画面が勝手に縦に戻される

以前までは「自動回転をOffにして横画面に固定する」動作を行えばずっと横画面で遊べていました。